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具有欧洲房车之王称号的“James Cook”房车面世于1976年，由Westfalia房车公司生产制造。Westfalia房车公司（Westfalia Van Conversion GmbH）总部位于德国西北部威斯特伐利亚地区的Rheda-Wiedenbruck城，属于戴姆勒集团下的子公司，总占地面积达到74500平方米。但寻根溯源，Westfalia房车公司有着自己的历史。
1844年，Johann Bernhard Knoebel创建了Westfalia房车公司的前身。1922年，当时的Westfalia汽车制造厂就已经拥有56名雇员。
1927年，第一辆拖挂式房车面世，其实只是一个敞开的板条箱。1932年，Franz Knoebel发展了连接球的技术，第一辆房车面世：包括四个轮子，一个厨房，一个衣柜和一些储物厢。
1938年，“Landstreicher”房车面世，作为当时最受欢迎的房车广受大家推崇。
1951年，全世界第一辆具有现代意义的房车或者叫露营巴士面世，在大众Bulli的基础上改装而成。
1962年，专为房车使用的家具制造出来，使用轻型人工合成绝缘材料。
1963年，著名的“Fridolin”房车面世，为德国和瑞士的邮政系统提供服务。
1975年，第一辆为旅行而制造的房车下线，使用大众LT底盘。
1976年，第一辆基于梅塞德斯底盘改装的“James Cook”房车面世。
1977年，被称为“Sven Hedin”的自行式房车面世，采用大众LT底盘，车顶部可升高，车内有淋浴间，热水加热系统。
1981年，第一辆大众Joker房车面世，车顶升高的部分采用空气动力学设计，并有一个全景的前窗。
1985年，Ford Werke成为公司新的合作伙伴。
1990年至1998年，公司陆续推出多款车型，包括大众“加利福尼”（California）、“威特马可波罗”（Vito Marco Polo）、Vito F、Columbus 2以及宝马多功能拖车。
1999年，公司正式采用Westfalia房车公司（Westfalia Van Conversion）的名字，戴姆勒-克莱斯勒股份公司收购其百分之四十九的股份。
2000年10月，在戴姆勒-克莱斯勒股份公司的支持下，Westfalia房车公司开通自己的网站。
2001年，戴姆勒-克莱斯勒股份收购Westfalia房车公司所有的股权。同时，第50万辆Westfalia房车面世。
2002年，Opel Werke称为Westfalia房车公司的第四个合作伙伴。
2003年，大众推出自己的T5房车，终止了同Westfalia房车公司的长期合作。Westfalia房车公司则推出了基于梅塞德斯-奔驰底盘的“马可波罗”房车。
2004年，Westfalia房车公司打开美国市场，第一辆“James Cokk”房车抵达美国，品牌采用“Dodge Sprinter Westfalia”，清风房车公司称为代理销售商。
戴姆勒汽车公司和克莱斯勒汽车公司分道扬镳之后，Westfalia房车公司依然属于戴姆勒汽车公司。
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